一種采用預(yù)應(yīng)力壓電執(zhí)行器的方案，壓電執(zhí)行器經(jīng)過很小的連接面積被扭矩退耦，也就是沒有扭力和彎曲負(fù)載，而對專用的壓力元件發(fā)生作用。為了達(dá)到必要的主軸定向，至少需要六個傳感器和執(zhí)行器。圖3c是雙偏心輪原理的第一個草案，該方案當(dāng)選為解決方案并得到了細(xì)化，下面就對該方案做詳細(xì)介紹。 六個或八個非常緊湊的調(diào)節(jié)元件內(nèi)置于主軸外殼里，在采用液壓方案時(shí)，可以使主軸的定向有比較大的變化。采用圓筒系統(tǒng)時(shí)，現(xiàn)在的主軸被安裝在一個附加的外殼里，而且在采用不同定向時(shí)，轉(zhuǎn)子和定子之間的距離不發(fā)生變化。必要的傳感器可以內(nèi)置于調(diào)節(jié)元件中。 采用可調(diào)節(jié)配合板規(guī)的方案時(shí)，使用活塞和路徑傳感器對位置和傾斜進(jìn)行調(diào)整和整定。反向軸在活塞的幫助下準(zhǔn)確地定位在所需要的調(diào)整尺寸標(biāo)準(zhǔn)上。利用路徑傳感器測定所屬的值，以便在車床運(yùn)行時(shí)用精確研磨的協(xié)調(diào)板取代可調(diào)節(jié)的配合規(guī)板。 
偏心輪方案基于兩個環(huán)形調(diào)節(jié)單元預(yù)應(yīng)力錨具，調(diào)節(jié)單元位于主軸單元和周圍的模塊外殼之間。每個調(diào)節(jié)單元都有兩個相互嵌合的偏心環(huán)礦用錨具，偏心環(huán)在其角度位置上是可以調(diào)節(jié)的，因而通過對偏心的調(diào)定，可以實(shí)現(xiàn)對主軸在X和Y方向上的調(diào)節(jié)。圖4表明了其功能原理。 
調(diào)節(jié)單元偏心外環(huán)分開 
由于安裝技術(shù)而分開的偏心外環(huán)的外部輪廓，圍繞外殼上的鉆孔中心點(diǎn)旋轉(zhuǎn)。但該環(huán)的內(nèi)部輪廓則有位移偏心率ea，與第二個偏心環(huán)（內(nèi)部環(huán)）相銜接。內(nèi)環(huán)的內(nèi)部輪廓與外部輪廓相比則有位移偏心率ei，同時(shí)又包圍主軸單元。因此，內(nèi)部主軸的軸位置則可通過兩個偏心環(huán)的旋轉(zhuǎn)定向在離心率ea和ei的總和范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)整錨具。 
主軸模塊結(jié)構(gòu)簡單 
由于在兩個現(xiàn)有的雙偏心輪單元上可以相互獨(dú)立地對各種不同的定向參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，因而除了主軸位置的精確校準(zhǔn)外，也可以對內(nèi)置主軸的角位置在幾何限度內(nèi)進(jìn)行定向調(diào)整。研制出的這種帶內(nèi)置偏心輪的調(diào)節(jié)單元，其特點(diǎn)主要是結(jié)構(gòu)簡單，位置修正性能精確，同時(shí)由于主軸和外殼體上具有充足的支撐面而具有很高的剛性。借助雙偏心輪進(jìn)行主軸位置調(diào)節(jié)的原理是在轉(zhuǎn)移項(xiàng)目范圍內(nèi)形成的，并且已經(jīng)遞交了專利申請。